האם ל- Raspberry Pi יש מצלמה?

עבודה עם לוח מצלמות Raspberry Pi

אם אתה חווה בעיות בהתקנת המצלמה, או מכל סיבה שהיא, זה לא’T לעבוד כצפוי, אנא בדוק את מדריך פתרון הבעיות הזה עבור מודול המצלמה של Raspberry Pi.

סיכום

ל- Raspberry Pi מודול מצלמה בשם לוח המצלמה של Raspberry Pi. זהו מודול תוסף מעוצב בהתאמה אישית לחומרת Raspberry Pi המצורף דרך ממשק CSI מותאם אישית. למודול המצלמה יש רזולוציה מקורית של 5 מגה-פיקסל למצב לכידת עדיין ותומך ברזולוציות לכידת עד 1080p ב 30 פריימים בשנייה במצב וידאו. זה קל וקטן, מה שהופך אותו מתאים לפרויקטים ניידים.

נקודות מפתח:

לוח המצלמה של Raspberry Pi הוא מודול תוסף לחומרת Raspberry Pi.
למודול המצלמה יש רזולוציה מקורית של 5 מגה-פיקסל.
זה תומך ברזולוציות לכידת עד 1080p ב 30 פריימים בשנייה במצב וידאו.
מודול המצלמה קל וקטן.
זה מתחבר לחומרת Raspberry Pi דרך ממשק CSI בהתאמה אישית.
לוח המצלמה דורש חיבור נכון עם Raspberry Pi דרך כבל סרט.
אתה יכול ליצור אובייקט לוח מצלמה ב- MATLAB כדי ללכוד ולעבד תמונות מהמצלמה.
לאובייקט לוח המצלמה יש מאפיינים לשלוט על תכונות מצלמה שונות ואפקטים של תמונה.
אתה יכול לשנות מאפיינים של אובייקט לוח המצלמה כדי להתאים את הפרמטרים לאיכות התמונה.
אתה יכול גם ליישם אפקטים של תמונה על התמונות שנלכדו.

שאלות

1. מה לוח המצלמה של Raspberry Pi?

תשובה: לוח המצלמה של Raspberry Pi הוא מודול תוסף מעוצב בהתאמה אישית לחומרת Raspberry Pi המאפשר לך לתפוס תמונות.

2. מה הרזולוציה של מודול המצלמה במצב לכידה עדיין?

תשובה: למודול המצלמה יש רזולוציה מקורית של 5 מגה-פיקסל במצב לכידת עדיין.

3. האם מודול המצלמה יכול ללכוד סרטונים?

תשובה: כן, מודול המצלמה יכול לצלם סרטונים עם רזולוציות עד 1080p ב 30 פריימים לשנייה.

4. האם מודול המצלמה קל משקל וקטן?

תשובה: כן, מודול המצלמה קל וקטן, מה שהופך אותו למתאים לפרויקטים ניידים.

5. איך מודול המצלמה מתחבר לחומרת Raspberry Pi?

תשובה: מודול המצלמה מתחבר לחומרת Raspberry Pi דרך ממשק CSI מותאם אישית.

6. כיצד יש לחבר את כבל הסרט לחומרה של PCB ו- Raspberry Pi?

תשובה: הגיבוי הכחול בכבל הסרט צריך להיות פונה הרחק מה- PCB של המצלמה ולקראת חיבור ה- Ethernet בחומרת Raspberry Pi.

7. איך יוצרים אובייקט לוח מצלמה ב- MATLAB?

תשובה: כדי ליצור אובייקט לוח מצלמה ב- MATLAB, בצע את הפקודה הבאה:
ברור RPI RPI = Raspi (); CAM = Cameraboard (RPI, 'רזולוציה', '640x480');

8. איך אתה יכול להציג את התמונות שנלכדו מהמצלמה ב- Matlab?

תשובה: אתה יכול להציג את התמונות שנלכדו מהמצלמה ב- MATLAB באמצעות הקוד הבא:
עבור i = 1: 100 IMG = תמונת מצב (CAM); תמונה (IMG); Drawnow; סוֹף

9. אילו מאפיינים יש לכיתת המצלמה ב- Matlab?

תשובה: בכיתת מצלמת המצלמה ב- MATLAB יש מאפיינים לשליטה על התהפכות תמונה, פרמטרים באיכות תמונה ואפקטים של תמונה.

10. האם אתה יכול לשנות את הרזולוציה ואת קצב המסגרת של אובייקט לוח המצלמה לאחר ההפעלה?

תשובה: לא, לא ניתן לשנות את מאפייני הרזולוציה וקצב המסגרת של אובייקט לוח המצלמה לאחר ההפעלה. כדי לשנות מאפיינים אלה, עליך ליצור אובייקט חדש.

11. איך אתה יכול להעיף את התמונה שנלכדה אופקית?

תשובה: אתה יכול להעיף את התמונה שנלכדה אופקית על ידי קביעת המאפיין “אופקי” של האובייקט Camboard.

12. האם אתה יכול ליישם אפקטים של תמונה על התמונות שנלכדו?

תשובה: כן, אתה יכול ליישם אפקטים של תמונה על התמונות שנלכדו באמצעות המאפיין “ImageEffect” של האובייקט Cameraboard.

13. מהי דוגמה לאפקט תמונה שניתן ליישם?

תשובה: דוגמה לאפקט תמונה היא האפקט “השלילי”, שיוצר השפעה שלילית בצבע על התמונות.

14. איך אתה יכול להפוך את התמונות שנלכדו מהמצלמה?

תשובה: אתה יכול להפוך את התמונות שנלכדו מהמצלמה על ידי הפחתת כל ערך פיקסל מ- 255.

15. אילו מאפיינים אחרים של האובייקט Camerboard ניתן לשנות?

תשובה: ניתן לשנות תכונות אחרות של אובייקט המצלמה, כמו בהירות, ניגודיות, רוויה וחדות, בכל עת בכל עת.

עבודה עם לוח מצלמות Raspberry Pi

אם אתה חווה בעיות בהתקנת המצלמה, או מכל סיבה שהיא, זה לא’T לעבוד כצפוי, אנא בדוק את מדריך פתרון הבעיות הזה עבור מודול המצלמה של Raspberry Pi.

האם ל- Raspberry Pi יש מצלמה?

Б эой сранице

Ы зé. С помדיר. Почем эо мого?

Эа сраница о бображае тех сах, кога воматеשיים си сисלוח рmе рגות р רבות ш רבות р р рוהים р рוהים которые нé. Сраница пересанет ообрוחים. До эого момента д.

Исочником запросов может сmжж вредоносfte по, подаееые моди базלוח нилm mчnзnзnчnчnчnчnчnчnчnчnчnчnчnчnчnчnчзדי ы з запросов. Еи ы иололalty ощий дדיר. O. Подробнרבה.

Проверка по сов может тelte пояяе, еи ы водите сדיר еами, или же водите запроы ченн часо.

עבודה עם לוח מצלמות Raspberry Pi

דוגמה זו מראה לך כיצד ללכוד ולעבד תמונות ממודול לוח המצלמה של Raspberry Pi ™ באמצעות חבילת התמיכה Matlab® עבור חומרת Raspberry Pi.

מבוא

לוח המצלמה של Raspberry Pi הוא מודול תוסף מעוצב בהתאמה אישית לחומרת Raspberry Pi. זה מתחבר לחומרת Raspberry Pi דרך ממשק CSI מותאם אישית. לחיישן יש רזולוציה מקורית של 5 מגה -פיקסל במצב לכידה עדיין. במצב וידאו הוא תומך ברזולוציות לכידת עד 1080p ב 30 פריימים לשנייה. מודול המצלמה קל משקל וקטן מה שהופך אותו לבחירה אידיאלית לפרויקטים ניידים.

בדוגמה זו תלמד כיצד ליצור א מצלמה אובייקט להתחבר ללוח המצלמה של Raspberry Pi, לצלם תמונות מהמצלמה ולעבד אותן ב- Matlab.

תנאים מוקדמים

אנו ממליצים להשלים את תחילת העבודה עם חבילת התמיכה של MATLAB לדוגמא לחומרה של Raspberry Pi.

חומרה חובה

כדי להריץ דוגמה זו תזדקק לחומרה הבאה:

חומרת Raspberry Pi
ספק כוח עם לפחות 1A פלט
לוח מצלמה

חבר את לוח המצלמה

לוח המצלמה מתחבר ל- Raspberry Pi דרך כבל סרט. קצה אחד של כבל הסרט הולך ל- PCB המצלמה ולקצה השני מחובר לחומרה של Raspberry Pi עצמה. אתה צריך להשיג את חיבורי כבל הסרט בדרך הנכונה, או שהמצלמה לא תעבוד. ב- PCB המצלמה, הגיבוי הכחול בכבל צריך להיות פונה הרחק מה- PCB, ובחומרת Raspberry Pi הוא צריך להיות פונה לכיוון חיבור ה- Ethernet.

צור אובייקט לוח מצלמה

צור אובייקט לוח מצלמה על ידי ביצוע הפקודה הבאה בשורת MATLAB.

ברור RPI rpi = raspi (); CAM = Cameraboard (RPI,'פתרון הבעיה','640x480');

המצלמה היא ידית לחפץ מצלמים. בואו נציג את התמונות שנלכדו מלוח המצלמה של Raspberry Pi ב- Matlab.

ל i = 1: 100 IMG = תמונת מצב (CAM); תמונה (IMG); Drawnow; סוֹף

בדוק מאפייני אובייקט

ממשק שורת הפקודה MATLAB ללוח המצלמה יש מספר מאפיינים החושפים את התכונות של המצלמה. כדי להציג את המאפיינים של סוג Camerboard סוג את הדברים הבאים בשורת MATLAB.

בעזרת המאפיינים של האובייקט Camerboard, באפשרותך להעיף את התמונות אופקית או אנכית, לשנות פרמטרים באיכות תמונה כגון בהירות, ניגודיות, רוויה וחדות וגישה לתכונות מצלמה מתקדמות כמו ייצוב תמונה ואפקטים של תמונה. לא ניתן לשנות את המאפיינים של הרזולוציה והמסגרת לאחר ההפעלה. אם ברצונך לשנות מאפיינים אלה, נקה את האובייקט Camerboard מ- Matlab Workspace וצור אובייקט חדש על ידי ציון הרזולוציה החדשה ומסגר פרמטרים.

ברור פִּקָה CAM = Cameraboard (RPI,'פתרון הבעיה','320x240','מסגר',30);

ניתן לשנות מאפיינים אחרים של אובייקט Camerboard בכל עת. בואו ננסה לדפדף את התמונה אופקית.

איור 1); תמונה (IMG); פִּקָה.HorizontalFlip = נכון; איור (2); תמונה (IMG);

אפקטים של תמונה

בואו ננסה אלגוריתם הפוך תמונה פשוט על התמונות שנלכדו מלוח המצלמה של Raspberry Pi.

איור 1); ל i = 1: 100 IMG = תמונת מצב (CAM); IMG = 255 - IMG; תמונה (IMG); Drawnow; סוֹף

היפוך התמונה יוצר אפקט שלילי בצבע. לוח המצלמה של Raspberry Pi עצמו יכול להפוך את התמונות על ידי הגדרת מאפיין ImageEffect ל”שלילי “.

איור 1); פִּקָה.ImageeFeffect = 'שלילי'; ל i = 1: 100 IMG = תמונת מצב (CAM); תמונה (IMG); Drawnow; סוֹף

הנה אפקט תמונה מעניין יותר.

איור 1); פִּקָה.ImageeFeffect = 'סְקִיצָה'; ל i = 1: 100 IMG = תמונת מצב (CAM); תמונה (IMG); Drawnow; סוֹף

זום דיגיטלי

לוח המצלמה של Raspberry Pi מאפשר לשמש אזור של החיישן כאזור לכידת התמונה. אזור זה, המכונה אזור עניין (ROI), מוגדר כווקטור מנורמל [x y w h] כאשר x, y מגדיר את הפינה השמאלית העליונה ו- W ו- H מציין את הרוחב והגובה.

הפחתת החזר ה- ROI תוך החזקת גודל תמונת הפלט קבועה מביא לאפקט התקרבות דיגיטלית. קוד ה- MATLAB הבא משתנה את הפרמטרים x ו- y של החזר ה- ROI כדי להתקרב לחלק השמאלי התחתון של החיישן. האזור המשוער של החיישן שנלכד מסומן על ידי מלבן אדום.

איור 1); ROI = [0 0 1 1 1]; פִּקָה.ROI = [0 0 1 1 1]; ל i = 1:10 IMG = תמונת מצב (CAM); סוֹף עלילת משנה (211); תמונה (IMG); Drawnow; rect = מלבן ('עמדה',[1 1 320 240]); rect.Edgecolor = 'אָדוֹם'; ל i = 1: 200 IMG = תמונת מצב (CAM); אם i> 20 fc = (i - 5)*0.0025; ROI (1: 2) = [fc, fc]; ROI (3: END) = [1-FC, 1-FC]; פִּקָה.ROI = ROI; עלילת משנה (211); rect.מיקום = ROI.*[320 240 320 240]; Drawnow; עלילת משנה (212); תמונה (IMG); Drawnow; סוֹף סוֹף

להקליט סרטון

אתה יכול להקליט וידאו באמצעות ממשק שורת הפקודה MATLAB עבור לוח המצלמה של Raspberry Pi. אתה מתחיל להקליט וידאו על ידי ביצוע פקודת ההקלטה. פקודת הרשומה חוזרת לשורת הפקודה MATLAB מייד לאחר הביצוע ואינה מחכה שהסרטון כולו יוקלט. במהלך הקלטת הווידיאו, תמונות שצולמו על ידי לוח המצלמה נשמרות בקובץ בחומרת Raspberry Pi בפורמט H264 גולמי. לאחר השלמת הקלטת הווידיאו, אתה יכול להביא את קובץ הווידיאו למחשב המארח שלך להפעלה. אינך יכול לצלם תמונות בזמן שהקלטת וידיאו בעיצומה. מכיוון שהסרטון המוקלט נמצא בפורמט RAW H264, רוב השחקנים לא יכולים לנגן ישירות את קובץ הווידיאו. יש להמיר את זרם H264 המוקלט לפורמט מתאים, כגון MP4, לפני שתוכל לנגן אותו בחזרה או לטעון אותו ב- MATLAB.

בצע את הדברים הבאים בשורת הפקודה MATLAB להקלטת וידיאו לקובץ שנקרא ‘VID.H264 ‘למשך 30 שניות.

רשומה (פקה,vid.H264 ',30)

פקודת ההקלטה מתחילה הקלטת וידיאו. זה לא חוסם את שורת הפקודה MATLAB. אתה יכול לבצע פעולות MATLAB בזמן שהקלטת וידיאו מתבצעת. עם זאת, אינך יכול לצלם תמונות מהמצלמה. כדי לבדוק אם ההקלטה הושלמה, השתמש במאפיין ההקלטה של האובייקט Cameraboard.

פִּקָה.הקלטה

נכס זה מחזיר כוזב עם סיום ההקלטה. אם ברצונך לעצור את הקלטת הווידיאו בכל עת, השתמש בשיטת העצירה של האובייקט Camerboard.

הביאו את זרם הווידיאו RAW H264 המוקלט למחשב המארח שלכם.

getFile (RPI,vid.H264 ')

יש להמיר את זרם H264 הגולמי לפורמט קובץ וידאו, כגון MP4, לפני שתוכלו לנגן אותו בנגן מדיה או לטעון אותו ב- MATLAB. אתה יכול להשתמש ב- FFMPEG ™ כדי להמיר את ה- H264 הגולמי לקובץ וידאו MP4. התקן את FFMPEG למחשב המארח שלך באמצעות קישורי ההורדה המתאימים ב- FFMPEG.אתר אינטרנט ORG בעקבות הוראות התקנה מתאימות. לאחר התקנת ה- FFMPEG, הגדר משתנה MATLAB המאחסן את מיקום ההתקנה. לדוגמה:

ffmpegdir = 'C: \ FFMPEG-20140218-GIT-61D5970-WIN32-STATIC'

החלף את הנתיב למעלה בנתיב ההתקנה המתאים FFMPEG במחשב שלך. ליצירת קובץ וידאו MP4 מזרם H264 הגולמי שתפסת, בצע את הדברים הבאים בשורת הפקודה MATLAB.

cmd = ['" Fullfile (ffmpegdir, 'פַּח', 'ffmpeg.exe ') '"-r 30 -i vid.h264 -vcodec העתק myvid.mp4 & ']; [סטטוס, הודעה] = מערכת (CMD)

לאחר ש- FFMPEG משלים את המרת הווידיאו, אתה בסופו של דבר עם קובץ וידאו MP4 שתוכל לנגן בנגן מדיה. אתה יכול גם לטעון את הסרטון ל- MATLAB לעיבוד. כדי לנגן את הסרטון שנלכד ב- MATLAB, בצע את הדברים הבאים בשורת הפקודה MATLAB.

vid = VideoReader ('myvid.mp4 ') ל k = 1: vid.NumberOffRames Image (קרא (vid, k)); Drawnow; סוֹף

הערה: FFMPEG הוא כלי של צד שלישי וכל הבעיות הקשורות אליו אינן קשורות ל- MATLAB.

דוגמה פתוחה

יש לך גרסה שונה של דוגמה זו. האם אתה רוצה לפתוח דוגמה זו בעזרת העריכות שלך?

מודול מצלמת פטל PI 2

מודול מצלמת ה- Raspberry Pi 2 החליף את מודול המצלמה המקורי באפריל 2016. למודול המצלמה V2 יש חיישן 8 מגה-פיקסל של Sony IMX219 (לעומת חיישן OV5647 של 5 מגה-פיקסל OV5647 של המצלמה המקורית).

ניתן להשתמש במודול המצלמה 2 לצילום וידאו בהבחנה גבוהה, כמו גם צילומי סטילס. זה’s קל לשימוש למתחילים, אך יש לו הרבה מה להציע למשתמשים מתקדמים אם אתה’מחפש מחדש להרחיב את הידע שלך. יש המון דוגמאות ברשת של אנשים שמשתמשים בו לטיף זמן, תנועה איטית ופיקחות וידאו אחרת. אתה יכול גם להשתמש בספריות שאנו צוררים עם המצלמה כדי ליצור אפקטים.

אתה יכול לקרוא את כל פרטי ה- gory אודות IMX219 וארכיטקטורת חיישנים המופעלת על ידי Exmor R’אתר האינטרנט, אך די לומר שזה יותר מסתם שדרוג רזולוציה: זה’קפיצה קדימה באיכות תמונה, נאמנות צבעים וביצועי תאורה נמוכה. זה תומך במצבי וידאו 1080p30, 720p60 ו- vga90, כמו גם עדיין לוכד. הוא מתחבר דרך כבל סרט של 15 ס”מ ליציאת CSI ב- Raspberry Pi.

המצלמה עובדת עם כל הדגמים של Raspberry Pi 1, 2, 3 ו- 4. ניתן לגשת אליו דרך ממשקי ה- API של MMAL ו- V4L, וישנן מספר ספריות של צד שלישי שנבנות עבורו, כולל ספריית Picamera Python. ראה את תחילת העבודה עם משאב Picamera כדי ללמוד כיצד להשתמש בו.

כל הדגמים של Raspberry Pi Zero דורשים כבל מצלמה של Raspberry Pi Zero; הכבל הסטנדרטי המסופק עם מודול המצלמה אינו תואם למחבר המצלמה Raspberry Pi Zero. כבלים מתאימים זמינים בעלות נמוכה ממשווקים מאושרים של Raspberry Pi, ומסופקים עם מקרה Raspberry Pi Zero.

מודול המצלמה פופולרי מאוד ביישומי אבטחה ביתית, ובמלכודות מצלמות חיות הבר.

מסמכים

התקן מצלמה ב- Raspberry Pi שלך: המדריך האולטימטיבי

כיצד להתקין מצלמה ב- Raspberry Pi

מצלמה היא חובה לכל בעל פטל PI, מכיוון שהיא מאפשרת לך לנסות עשרות פרויקטים חדשים ומעניינים. אבל אני זוכר שהייתי תמה עם המצלמה הראשונה שלי, אין לי מושג איך לחבר אותה ולהגדיר אותה ב- Raspberry Pi שלי. אם אתה נמצא עכשיו באותו מצב, מאמר זה יענה על כל השאלות שלך.

להלן הצעדים העיקריים הנדרשים לשימוש במודול מצלמה ב- Raspberry Pi:

חבר את המודול ליציאת המצלמה של ה- Raspberry Pi.
הפעל את יציאת המצלמה בכלי התצורה של Raspberry Pi (כרטיסיית ממשקים).
אשר את המצלמה עובדת עם: מבחן Raspistill -O.JPG.

במדריך זה, אני’אני גם מראה לך כיצד לבחור את המצלמה. לאחר מכן אסביר כל שלב בהתקנה ואיתן לך כמה טיפים שאתה צריך לדעת כדי ליהנות מהתקן החדש שלך מייד.

אם אתם מחפשים להתקדם במהירות ב- Raspberry Pi, תוכלו לבדוק את הספר האלקטרוני שלי כאן. זה’זה אתגר של 30 יום, בו אתה לומד דבר חדש כל יום עד שאתה הופך למומחה פטל PI. השליש הראשון של הספר מלמד אותך את היסודות, אך הפרקים הבאים כוללים פרויקטים שתוכלו לנסות בעצמכם.

תנאים מוקדמים לחומרה

מבוא

אם כבר יש לך מצלמה, מושלמת, אתה’מוכן לדרך. אבל למי שנמצא כאן כדי ללמוד כיצד מצלמה עובדת על Raspberry Pi לפני שתרכוש אותה, אני אתן לך כמה טיפים לפני שתבצע את ההזמנה.

בחלק הזה, אני’תראה לך כמה דגמי מצלמה שאני ממליץ עליהם ואיך לבחור את הבחירה שלך. אָנוּ’תסתכל במהירות על אביזרים שימושיים אחרים כדי ליהנות מהמצלמה שלך.

דגמי מצלמה

שלא כמו מצלמות USB במחשב, מספר המוצרים הזמינים עבור Raspberry Pi מוגבל למדי.

מודול מצלמת פטל PI רשמי

קרן Raspberry Pi מציעה שני דגמי מצלמה, ואני’להראות את שניכם. זה היה הראשון הזמין ועודכן בשנת 2016 (עבור V2).

זה’עכשיו מצלמה באיכות גבוהה עם חיישן 8 מגה-פיקסל זה מאפשר לך להשיג תמונות HD (3280 × 2464 פיקסלים) וסרטונים (1080p מקסימום). דגם זה תואם לכל דגם Pi של Raspberry Pi וקל להתקנה במערכת ההפעלה של Raspberry Pi (אנחנו’תראה את זה אחר כך).

זה’זמין באמזון.com (בדוק את המחיר הנוכחי כאן) ובאתר הרשמי.

מודול המצלמה של Raspberry Pi Noir

זה כמעט זהה, אז אני’אהיה מהיר.
לגרסת ה- NOIR יש אותן יכולות (8MP, 1080p, …).

ההבדל היחיד הוא היכולת לצלם תמונות אינפרא אדום.
המחיר גם קצת גבוה יותר, אבל אם יש לך כמה דולרים נוספים זמינים, קח את זה. זה’S משמש לעתים קרובות למצלמות אבטחה או לצלם תמונות בסביבה נמוכה. גם אם אתה’לא בטוח להשתמש בתכונה זו באופן קבוע, זה לא’לא משנה, זה’s שווה את זה (לחץ כאן כדי לבדוק את המחיר המעודכן).

מצלמת פטל PI HQ

גַם, קרן Raspberry PI הוציאה לאחרונה דגם מצלמה חדש באיכות גבוהה. זה’כמו מצלמת רפלקס זעירה, ותוכלו לשים עליה עדשות נוספות. זה נראה כך (אמזון) אם אתה רוצה לבדוק את זה.

זה’יקר יותר, ואתה לא’לא צריך את זה לרוב הפרויקטים, אבל אם אתה רוצה משהו מקצועי יותר, אתה יכול להסתכל על האפשרויות האלה.

קבל את גיליון הרמאות של הפקודות שלי!
תפוס את קובץ ה- PDF החינמי שלך עם כל הפקודות שאתה צריך לדעת ב- Raspberry Pi!

דגמים אחרים?

אם אתם מחפשים פיתרון משתלם, אין’t מודל טוב יותר מזה. אם אתה רק רוצה שיהיה לך אחד למטרות חינוכיות, אתה יכול למצוא לחלוטין מצלמה זולה יותר.

לדוגמה, זו הייתה המצלמה הראשונה שלי, זה’S מושלם ללמוד כיצד להשתמש במצלמה ב- Raspberry Pi, אך האיכות נמוכה יותר. זה’מחצית המחיר, אבל אם אתה צריך לקנות עוד כמה חודשים אחר כך, זה’זה לא שווה את זה.

דברים אחרים שיש לקחת בחשבון

מצלמה היא מכשיר חיצוני ולעתים קרובות תישאר מחוץ למקרה, ולכן תלוי מה הפרויקטים שלך, ייתכן שתזדקק לאביזרים אחרים.

אני רק אתן לך כמה קישורים נוספים להסתכל עליהם, כך שתוכל לעשות את המחקר שלך בקלות:

מחזיק מצלמת פטל PI

מקרים מסוימים תואמים את המצלמה, כולל הלוח הראשי והמצלמה בפנים. לדוגמה, “ארגון ניאו” הדגם נראה מושלם מכיוון שיש תמיכה מובנית למצלמה בתיק (בדוק את התמונה באמזון). יש לי סקירה מלאה של המקרה הזה שתוכלו למצוא כאן.
דבר נוסף שתצטרך לקחת בחשבון הוא שמור על המקרה הנוכחי שלך עבור Raspberry Pi והשתמש במחזיק פשוט כדי לשמור על המצלמה אנכית.
ישנם מוצרים דומים רבים, אתה יכול לבדוק את זה למשל.
יחד עם היתרון בשמירה על המקרה הנוכחי שלך, זה’S גם קל יותר להשתמש במצלמה אם אתה יכול פשוט לשים אותה על טבלה (למשל), במקום לנסות לשמור אותה במקום הנכון ובתמצאות.

הדבר האחרון שתזדקק לו הוא כבל מצלמה נוסף.
אורך הכבל הכלול הוא 15 ס”מ, זה’s בסדר לשימוש בסיסי, אך יתכן שתצטרך להיות כבל קצר יותר או ארוך יותר כדי להתאים לצרכים שלך.
בחבילה זו באמזון יש לך כמה אורכי כבלים שאתה יכול להשתמש בהם ולשנות עבור כל פרויקט (מ- 30 ס”מ ל- 1 מ ‘).

שלבים להתקנת מצלמה ב- Raspberry Pi

עכשיו כשיש לך את כל מה שאתה צריך, נוכל להתחיל את החלק הרציני במדריך זה.

התקן את הפטל pi os

Raspberry Pi OS (Ex Raspbian) היא מערכת ההפעלה המומלצת להתקנה ולהשתמש במצלמה ב- Raspberry Pi. הכל נכלל ובמיוחד אם אתה בוחר את המודל הרשמי, אתה’אין לי שום בעיה עם זה. אני לא דון’אני יודע בדיוק אילו מערכות תואמות, אולי תרצה לנסות אותן אחר כך אבל התחל עם Raspberry Pi Os לעת עתה.

כבר כתבתי מדריך כיצד להתקין את Raspberry Pi OS ב- Raspberry Pi, אל תהסס לבדוק את זה אם אתה’לא בטוח בהתקנה.

אתה יכול להשתמש בגרסת שולחן העבודה או Lite, שניהם עובדים מצוין עם כל מצלמה תואמת, אז בחר את זו שאתה מעדיף לפרויקט שלך.

היתרון היחיד של גרסת שולחן העבודה הוא שתוכלו לבדוק את התמונה ישירות ב- Raspberry Pi OS אם יש לכם מסך בהגדרה שלכם. לגישה מרחוק בלבד, שמור על גרסת ה- Lite.

לאחר ההתקנה, וודא שעשית את הצעדים האלה:

הותקנה של Raspberry Pi עם כל מה שאתה צריך (יישומים, רשת, …).
Raspberry Pi OS מוגדר עם כל הגדרות המועדפות שלך (פריסת מקלדת ושפה למשל).
המערכת מתעדכנת עם הגרסה האחרונה של כל החבילות:
עדכון sudo apt
שדרוג Sudo Apt
SSH מופעל כדי לאפשר גישה מרחוק לבדיקות הראשונות:
SUDO SERVICE SSH START
אם תבחר בגרסת שולחן העבודה, אתה יכול גם להתקין אפליקציית שולחן עבודה מרוחקת שתעשה הכל מהמחשב שלך.

ברגע שהכל בסדר, אתה יכול לכבות את ה- Raspberry Pi כדי להתקין את המצלמה:
כיבוי סודו -H עכשיו

האם אתה קצת אבוד בשורת הפקודה לינוקס? בדוק תחילה מאמר זה, לקבלת הפקודות החשובות ביותר לזכור, וגיליון רמאות להורדה בחינם, כך שתוכל לקבל את הפקודות בהישג ידך.

חבר את המצלמה ל- Raspberry Pi

התקנת המצלמה ב- Raspberry Pi פשוטה ברגע שתמצאו את מיקום היציאה:

כבל מצלמה Raspberry Pi

הוצא את ה- Raspberry Pi מהקופסה שלו.
מצא את יציאת המצלמה ב- Raspberry Pi (בין נמל HDMI לג’ק).
אתה’למצוא את זה בקלות כי זה’הוא היחיד שמתאים לרוחב הכבלים, והוא עשוי להיכתב “מַצלֵמָה” בלוח הראשי.
לפני שתחבר את הכבל, ייתכן שתצטרך להסיר את סרט הפלסטיק ולמשוך קלות את הפלסטיק השחור.
חבר את הכבל ודחף את הפלסטיק השחור כדי להחזיק את הכבל בפנים.
הקפד ליישר את שני המחברים באותו צד (מחברי כבלים בצד יציאת HDMI):
ואז אני ממליץ להתחיל במבחן מהיר לפני שהוא מחזיק הכל במקרה ו/או במחזיק, רק כדי להיות בטוח שזה’זה עובד.

חבר את כל הכבלים בחזרה (כוח, HDMI, רשת, USB …) והתחל את ה- Raspberry Pi.

אם יש לך ספקות, אתה יכול לצפות בדקה הראשונה של הסרטון הזה כדי לראות כיצד לחבר את המצלמה שלך:

הפעל את יציאת המצלמה ב- Raspberry Pi Os

עדכון: אם אתה משתמש בגרסה האחרונה של Raspberry Pi Os, אתה כבר לא צריך לעשות דבר, יציאת המצלמה מופעלת כברירת מחדל. אני שומר את ההוראות לארכיונים, אבל אתה יכול לדלג על שלב זה להתקנה חדשה.

לפני השימוש במצלמה ב- Raspberry Pi שלך, עליך לאפשר אותה במערכת שלך. יציאת המצלמה מושבתת כברירת מחדל.

התחבר באמצעות SSH (אתה יכול למצוא טיפים שימושיים כאן כדי להתחבר דרך SSH מהמחשב שלך).
אם אתה מעדיף, אתה יכול להשתמש בטרמינל בשולחן העבודה של Raspberry Pi Os, או אפילו להשתמש בגרסת לייט.
התחל את הכלי Raspi-Config:
sudo raspi-config
לך ל “אפשרויות ממשק” > “מַצלֵמָה”:
“האם תרצה שממשק המצלמה יופעל?”.
כן!
צא מ- Raspi-Config ולקבל את האתחול מחדש.

זֶה’זה כל מה שאתה צריך לעשות.
לאחר אתחול מחדש, המצלמה מוכנה לשימוש.

הערה: אם אתה חדש בזה והשתמש בגרסת שולחן העבודה, אתה לא’לא צריך להקליד כל פקודה. פשוט פתח את כלי התצורה של Raspberry Pi (תחת העדפות בתפריט הראשי). הקלק על ה “ממשקים” לשונית ולהפעל את המצלמה.

אם אתה חווה בעיות בהתקנת המצלמה, או מכל סיבה שהיא, זה לא’T לעבוד כצפוי, אנא בדוק את מדריך פתרון הבעיות הזה עבור מודול המצלמה של Raspberry Pi.

פקודות בהן תוכלו להשתמש ב- Raspberry Pi Os כדי לנהל את המצלמה

כעת אציג שתי פקודות שימושיות להקליט ולראות מה קורה למצלמה שלך.

קבל את גיליון הרמאות של הפקודות שלי!
תפוס את קובץ ה- PDF החינמי שלך עם כל הפקודות שאתה צריך לדעת ב- Raspberry Pi!

שים לב שפקודות Raspistill ו- Raspivid אינן נתמכות עוד ב Raspberry Pi Bullseye ובגרסאות עתידיות. הדרך היחידה להשתמש בהם היא לאפשר את תמיכת המצלמה המורשת ב- Raspi-Config, אשר ככל הנראה תיעלם בקרוב. אני ממליץ לעבור לפקודות החדשות בהקדם האפשרי.

אם אתה משתמש בגרסת ה- Raspberry Pi Os Legacy (Buster) או שאפשרת את התמיכה המורשת למצלמה ב- Raspi-Config, אתה עדיין יכול להשתמש בהם.

צלם תמונה

הדבר הראשון שתוכלו לנסות הוא פשוט לצלם את התמונה שנראתה על ידי המצלמה.
“libcamera-still” היא הפקודה המתאימה ב- Raspberry Pi Os (החלפה “Raspistill”).
זה’s כבר הותקן במערכת שלך.

כדי להשתמש בו, שורת הפקודה הבסיסית היא:
libcamera -still -o תמונה.JPG

עם -o אתה מגדיר את שם קובץ היעד (שם התמונות יישמרו).
זה’ניתן להשתמש בשם קובץ כולל הנתיב, למשל:
libcamera -still -o ~/תמונות/mypicture.JPG

השתמש בפרמטר -h כדי להציג את כל האפשרויות האפשריות לפקודה זו:
libcamera -still -h

להלן מספר אפשרויות מעניינות שתוכלו לנסות:

--רוחב arg (= 0) הגדר את רוחב תמונת הפלט (0 = שימוש ברירת מחדל) -Height Arg (= 0) הגדר את גובה תמונת הפלט (0 = שימוש ברירת מחדל) -t [ -timeout] arg (= 5000) זמן (בטרשת נפוצה) שעבורו התוכנית פועלת -O [ -output] מגדיר את קובץ הפלט -n [n [ -nopreview] = 1) arg (asce asce arp (art,0, מידות חלון, שניתנו כ- x, y, רוחב, גובה ה.ז. 0,0,640,480 -f [ -מלא מסך] = arg (= 1) השתמש בחלון תצוגה מקדימה של מסך מלא (QT -Preview = arg (= 1) השתמש בחלון תצוגה מקדימה מבוסס QT (אזהרה: גורם לטעון מעבד כבד, מסך מלא לא תומך) -ריטוי -רוטציה (= 0) מבקשים סיבוב תמונה, 0 או 180 -0).0 עד 1.0 -ניגוי grat (= 1) התאם את הניגודיות של תמונת הפלט, שם 1.0 = ניגודיות רגילה -אמנות רוויה (= 1) התאם את הרוויה הצבעונית של הפלט, כאשר 1.0 = נורמלי ו- 0.0 = Greyscale -Q [ -Quality] arg (= 93) הגדר את פרמטר האיכות של JPEG

למידע שלך, במהדורת מדור קודם של Raspberry Pi Os, זה יהיה:
תמונת Raspistill -o.JPG

הקלט סרטון

להקלטת סרטון, הפקודה כמעט זהה.
“libcamera-vid” הוא שם הפקודה המתאים (החלפה “Raspived”).

אז כמו לתמונות, להקליט שימוש בווידיאו:
Libcamera -vid -o וידאו.H264
השתמש בקיצור הדרך Ctrl+C כדי לעצור את ההקלטה, או הוסף את האפשרות -t כדי לציין את משך ההקלטה.

קבצי H264 תואמים ל- VLC.
במידת הצורך, תוכלו להתקין אותו בשולחן העבודה של Raspberry Pi Os עם:
sudo apt התקן vlc

זה’זהה לראות את כל הפרמטרים הקיימים, השתמש libcamera -vid -h כדי לקבל את כל האפשרויות עם תיאור קצר. אפשרויות שימושיות הן:

–t: כדי לבחור את משך הווידיאו ב- MS (Ex: 6000 לסרטון 6S). בדרך זו אתה לא’לא צריך להשתמש ב- Ctrl+C ויכול לתזמן את לכידת הווידיאו עם תסריט או cron.
-w ו- -h: גודל וידאו (רוחב וגובה).

קבל קבצים במחשב שלך (Raspberry Pi Os Lite)

יתכן שאתה שואל כיצד להוריד תמונות במחשב שלך לאחר מכן.

הדרך הקלה ביותר היא להשתמש בתוכנה כמו Filezilla או WINSCP:

Filezilla הוא כלי בחינם זמין ב- Windows, Linux ו- MacOS.
זה’S משמש בעיקר להתחברות לשרתי FTP, אך קיימת אפשרות להשתמש בה להעברות SCP.
אתה יכול להוריד את קבצי ההתקנה כאן.
SCP הוא פרוטוקול מאובטח להעתקת קבצים ברשת באמצעות SSH.
אז אתה לא’לא צריך כל דבר אחר ב- Raspberry Pi (רק וודא ש- SSH מופעל).
פתח את Filezilla
כדי לנסות זאת במהירות, אתה יכול להשתמש באפשרות Quick Connect תחת התפריט:
אבל יש גם א “מנהל אתר” לאחסן את כל השרתים שלך ולהתחבר מבלי להיכנס לשום דבר.

מלא את המארח בכתובת ה- IP של Raspberry Pi.
ואז שם המשתמש והסיסמה שלך (זה שיצרת במהלך ההתקנה).
נְקִישָׁה “חיבור מהיר” כשמוכן.
בצד שמאל, זהו המחשב שלך, דפדף לנתיב בו ברצונך להוריד קבצים (C: \ משתמשים \ שם משתמש \ תמונות למשל).
בצד ימין, זה’S פטל PI, דפדף למיקום בו שמרת את התמונות או הווידיאו.
לחץ פעמיים על קובץ כדי להוריד אותו.
או בחר מספר קבצים, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני ו “להוריד קבצים”.

לשלוט במצלמה עם פיתון

הדבר המעניין האחרון שאני רוצה להראות לך הוא להשתמש בשפת תכנות מתקדמת (Python), ללכת רחוק יותר עם המצלמה שלך ולכלול אותה בפרויקטים גדולים יותר.

מבוא

אם אתה חדש בפייתון ורוצה לעשות יותר דברים ב- Raspberry, אני חושב שתצטרך ללמוד את זה. פייתון הוא השפה המרכזית של Raspberry Pi (אם אני זוכר היטב, ה- PI מ- Raspberry Pi מגיע מפיתון). והחדשות הטובות הן שהכל זמין בברירת מחדל של Raspberry Pi Os לשימוש ישירות בפייתון (עורכים, מהדרים, ספריות בסיסיות, …).

בחלק זה, אני לא אלמד אותך הכל על פייתון, זה’זה לא המטרה, אלא רק כיצד להשתמש במצלמה שלך איתה. אם אתה רוצה ללמוד עוד, יש לי מדריך מפורט כיצד להתחיל עם פייתון כאן. אתה יכול אפילו ללכת למאמר זה ולהוריד את גיליון הרמאות שלי עם מבני התחביר העיקריים לזכור.

תסריט ראשון עם פייתון

בסדר, בואו’התחל עם התסריט הראשון שצלם עם פייתון. בשלבים הבאים אני ממשיך עם Raspberry Pi Os Lite. אם אתה נמצא בשולחן העבודה של Raspberry Pi Os, ישנם עורכים רבים שאתה יכול להשתמש בהם כמו Thonny (המותקנים מראש) או אחרים הזמינים עם APT.

אַזהָרָה: התסריט הזה ניצח’T לעבוד על גרסת ה- Raspberry Pi Os האחרונה. אתה צריך להשתמש ב- Picamera2 במקום זאת. יש לי כאן הדרכה מלאה עם הגרסה המעודכנת של סקריפט זה.

צור את התסריט הראשון שלך:

התקן את ספריית המצלמה של פייתון במידת הצורך (מותקן כברירת מחדל בשולחן העבודה):
sudo apt התקן python3-picamera
צור קובץ פייתון חדש:
Nano First_Script.PY
הדבק את קוד הדגימה הבא בקובץ:

יבוא פיקמרה
עם פיקמרה.Picamera () כמצלמה: 
מַצלֵמָה.start_preview () 
מַצלֵמָה.לכידת ('/בית/PI/תמונות/פייתון.jpg ') 
מַצלֵמָה.stop_preview ()

שמור ויציאה (Ctrl+A, Ctrl+D).
צור את תיקיית התמונות במידת הצורך:
MKDIR/HOME/PI/תמונות
הפעל את התסריט.
python3 first_script.PY
בדוק את התוצאה בבית/בית/pi/תמונות.
אתה יכול לראות את הפיתון.קובץ JPG עם התמונה שצילמת זה עתה (השתמש ב- WINSCP, Filezilla או SCP כדי להעתיק את הקובץ במחשב שלך ולבדוק את התמונה).

זה’S רק תסריט בסיסי בו אתה מקבל את היסודות כיצד לצלם בפייתון. אם אתה כבר מכיר את פייתון, אתה יכול לעשות הכל מכאן (כל הפונקציות הזמינות נמצאות בתיעוד כאן).

שפר את התסריט

עכשיו אני’תראה לך דוגמא נוספת, עם תכונות מתקדמות יותר.
המטרה כאן היא לתת לך עיכוב נוסף לאחר תחילת התסריט, להכין את החיוך הטוב ביותר שלך לפני התמונה.

אָנוּ’אני אעשה זאת בשני שלבים, בסיס בסיסי ומשופר מעט.

צור קובץ חדש (אתה יכול גם לערוך את הקודם מכיוון שכמעט שום דבר לא משתנה עבור המדגם הראשון):
Nano Picture_delay.PY
הדבק את השורות האלה :

זמן יבוא
יבוא פיקמרה
עם פיקמרה.Picamera () כמצלמה:
מַצלֵמָה.start_preview ()
זְמַן.לישון (5)
מַצלֵמָה.לכידת (‘/בית/pi/תמונות/python2.jpg ‘)
מַצלֵמָה.stop_preview ()

זֶה’כמעט אותו סקריפט לעת עתה.
פונקציית השינה מאפשרת לך לחכות מספר שניות (5 בדוגמה) לפני שתמשיך.
שמור ויציאה (Ctrl+A, Ctrl+D).
נסה זאת :
Python Picture_delay.PY
היה לך זמן לעשות את החיוך הכי טוב שלך?
כנראה, אבל אתה צריך לשמור את זה כמה שניות בלי לדעת אם הצילום נלקח.

אָנוּ’ישפר את זה עכשיו, ו הוסף צליל כאשר התסריט מצלם את התמונה.

ערוך את הקובץ הקודם (או צור חדש):
Nano Picture_delay_sound.PY
הדבק את השורות הללו בקובץ:

יבוא זמן יבוא ייבוא פיקמרה עם Picamera.Picamera () כמצלמה: מצלמה.start_preview () זמן.שינה (4) Pygame.מִיקסֵר.init () pygame.מִיקסֵר.מוּסִיקָה.טען ("פלאש.WAV ") PYGAME.מִיקסֵר.מוּסִיקָה.שחק () זמן.שינה (1) מצלמה.לכידת ('/בית/PI/תמונות/פייתון.מצלמה jpg ').stop_preview ()

שמור וצא.
אתה’ככל הנראה צריך להתקין את ספריית Pygame:
sudo apt התקן את Python-Pygame
יש לי מאמר מפורט יותר על Pygame ב- Raspberry Pi כאן אם אתה מעוניין.
יתכן שתצטרך למצוא את הפלאש.קובץ WAV, או השתמש במשהו אחר.
עבור צלילים בסיסיים, SoundBible מציע הורדות ישירות, לדוגמה, זה: SoundBible Clicking Sound.
אתרים רבים מציעים צלילים רבים, אך רובם דורשים חשבון בחינם, SoundBible מאפשר הורדה ישירה ללא חשבון.
לאחר שתמצא אותו, שנה את שם קובץ ה- WAV או ערוך את התסריט ו הפעל את התסריט:
python3 picture_delay_sound.PY
עם פלט שמע ב- Raspberry Pi, אתה’לשמוע את הצליל שנייה אחת לפני הצילום.

זֶה’זה לתסריט השני שלי. כעת עליכם לקוד את הסקריפט המתאים לצרכים שלכם. תיעוד זה עשוי לעזור לך.

שאלות נפוצות

האם אוכל לחבר מצלמה לאפס פטל Pi?

ניתן להשתמש במודול מצלמה גם עם אפס פטל pi, אך נדרש סרט שונה. הקפד לקנות מודול מצלמה בו מסופק סרט המתאים לדגם ה- Raspberry Pi שלך (זה למשל).

כיצד אוכל לדעת אם מודול המצלמה מחובר כראוי ל- Raspberry Pi?

אין שום גלאי או כלי לדעת אם מצלמה מחוברת כראוי. פשוט עקוב אחר נוהל ההתקנה ובצע בדיקה כדי לבדוק אם הוא עובד או אם אתה נתקל בשגיאות כלשהן.

האם אוכל להשתמש במצלמת USB ב- Raspberry Pi שלי?

בכללותו, Raspberry Pi תומך ברוב מצלמות ה- USB, ולכן צריך להיות אפשרי להשתמש במודול המצלמה במקום אחד במודול המצלמה. פשוט חבר אותו ליציאת USB ופעל יישום תואם.

אתה יכול למשל להשתמש בו בסטודיו OBS, להקליט או להזרים את הסרטון.

קבל את גיליון הרמאות של הפקודות שלי!
תפוס את קובץ ה- PDF החינמי שלך עם כל הפקודות שאתה צריך לדעת ב- Raspberry Pi!

רוצה לשוחח עם חובבי פטל Pi אחרים? הצטרף לקהילה, שתף את הפרויקטים הנוכחיים שלך ובקש עזרה ישירות בפורומים.

כובעי PI פטל עליונים כדי להוסיף בקלות תכונות חדשות
האם פטל Pi 4 באמת יכול להחליף באמת את מחשב שולחן העבודה שלך?
הספר שלי: MARTE

סיכום

אני מקווה שנהנית מההקדמה הזו כיצד להתקין ולהגדיר מצלמה ב- Raspberry Pi. אם אתה מבצע פרויקטים גדולים יותר עם המצלמה שלך, יהיה נחמד לשתף אותנו כאן, אני’תאהב את זה!

אם אתם מחפשים רעיונות לפרויקט תוכלו לעשות עם מצלמה, לחץ על הקישור כדי למצוא את ההמלצות שלי ותראה שהכל אפשרי.

קבל את גיליון הרמאות של הפקודות שלי!
תפוס את קובץ ה- PDF החינמי שלך עם כל הפקודות שאתה צריך לדעת ב- Raspberry Pi!

משאבים נוספים

לא בטוח מאיפה להתחיל?
הבן הכל על Raspberry Pi, הפסיק לחפש עזרה כל הזמן ולבסוף ליהנות מסיימת הפרויקטים שלך.
צפו בקורס Raspberry Pi Bootcamp עכשיו.

שלט ב- Raspberry Pi שלך בעוד 30 יום
דוֹן’לא רוצה את הדברים הבסיסיים בלבד? אם אתם מחפשים את הטיפים הטובים ביותר להפוך למומחים ל- Raspberry Pi, הספר הזה הוא בשבילכם. למד מיומנויות לינוקס שימושיות ולתרגל פרויקטים מרובים עם מדריכים שלב אחר שלב.
הורד את הספר האלקטרוני.

קהילת VIP
אם אתה רק רוצה להסתובב איתי ועם מעריצי Raspberry Pi אחרים, אתה יכול גם להצטרף לקהילה. אני חולק שם הדרכות בלעדיות ותוכן מאחורי הקלעים. חברי פרימיום יכולים גם לבקר באתר ללא מודעות.
פרטים נוספים כאן.

זקוק לעזרה בבניית משהו עם פייתון?
ליצור, להבין ולשפר כל סקריפט פייתון עבור Raspberry Pi שלך.
למדו את היסודות, צעד אחר צעד, מבלי לאבד זמן להבין מושגים חסרי תועלת.
קבל את הספר האלקטרוני עכשיו.

אתה יכול גם למצוא את כל ההמלצות שלי לכלים ולחומרה בדף זה.

אני הסופר הראשי והבעלים של RaspberryTips.com.
המטרה שלי היא לעזור לך בבעיות הפטל שלך באמצעות מדריכים ומדריכים מפורטים.
בחיים האמיתיים, אני מנהל מערכת לינוקס עם חווית מפתחים באינטרנט.

מצלמת פטל PI ואביזרים

תן את ראיית ה- Raspberry Pi שלך עם מצלמה. בחנות שלנו תוכלו למצוא מצלמות מקוריות של Raspberry Pi, מצלמות תואמות, בית, מחזיקים, אורות, עדשות וכבלי גמישות באורכים שונים.

מצלמת פטל PI 3